Nacque a Täby da Erik Oscar Hellqvist e Marie Britt Rotman[5][6] e si trasferì a Älvdalen all'età di sei anni[7]. Ha due sorelle: Lina (coordinatrice di progetti umanitari, nata nel 1982) e Sara (criminologa[8], nata nel 1988).
La principessa con il consorte il giorno del loro matrimonio, 13 giugno 2015
All'età di vent'anni fece un servizio fotografico per la rivista maschile Slitz in cui posava con indosso solo la parte inferiore del bikini e un boa constrictor vivo attorcigliato attorno al suo corpo.[11] È stata votata Miss Slitz 2004 dai lettori.[9][12]
In seguito, Hellqvist fu scritturata per il reality showParadise Hotel su TV4.[13] Hellqvist accettò e raggiunse la finale.[14] Durante la sua permanenza nello show ebbe una contesa molto pubblicizzata con la collega concorrente Olinda Castielle.[13][15] Durante delle riprese a Las Vegas venne molto discusso il suo bacio con l'attrice pornograficaJenna Jameson.[16][17]
Nel 2005 Sofia studiò contabilità con una connotazione informatica, specializzandosi nello sviluppo di affari, presso l'Institute of English and Business di New York[10]. Inoltre, è diventata un'istruttrice di yoga certificata[14] ed ha lavorato presso lo studio Yoga to the People, per un periodo, a New York[10].
Nell'agosto 2010 la portavoce della corte svedese, Nina Eldh, confermò il rapporto tra Carlo Filippo e Hellqvist in una dichiarazione rilasciata dal palazzo.[18]
Nell'aprile 2011 la coppia si trasferì a vivere insieme in una tenuta privata a Djurgården in Svezia.[19] Nel giugno dello stesso anno il palazzo confermò che la coppia viveva insieme.[20][21]
Il 27 giugno 2014, è stato annunciato il fidanzamento ufficiale di Hellqvist con il Principe Carlo Filippo.[22] Il matrimonio è stato poi celebrato il 13 giugno 2015 nella Cappella del Palazzo reale di Stoccolma.[23]
La coppia ha avuto 3 figli:
principe Alexander Erik Humbertus Bertil, duca di Södermanland (Danderyd, 19 aprile 2016)[24]
principe Gabriel Carl Walter, duca di Dalarna (Danderyd, 31 agosto 2017)[25]
principe Julian Herbert Folke, duca di Halland (Danderyd, 26 marzo 2021)[26]
Il 7 ottobre 2019, il padre di Carlo Filippo, il re, ha revocato lo status reale del principe Alexander e del principe Gabriel nel tentativo di associare più strettamente i reali svedesi all'ufficio di capo di stato; rimangono nella linea di successione al trono.[27]
^ab(SV) Johan T Lindwall, Sofia Hellqvist har vikt ut sig i Slitz, in Expressen, 13 gennaio 2010. URL consultato il 4 giugno 2011 (archiviato dall'url originale il 28 agosto 2011).
^abcd(EN) HRH Princess Sofia's Biography, su Sveriges Kungahus. URL consultato il 5 settembre 2017 (archiviato dall'url originale il 5 settembre 2017).
^(SV) Åsa Bönnelyche, Carl Philip och Sofia nu sambor – officiellt, in Svensk Damtidning, 10 giugno 2011. URL consultato il 12 giugno 2011 (archiviato dall'url originale il 12 giugno 2011).