Rob Minkoff, vero nome Robert R. Minkoff (Palo Alto, 11 agosto 1962), è un regista statunitense.
Minkoff è nato a Palo Alto, in California. Nei primi anni ottanta ha studiato al California Institute of the Arts e ottenuto il diploma ha lavorato per conto della Walt Disney Pictures, dirigendo i cortometraggi Una grossa indigestione (1989) e Roger Rabbit sulle montagne russe (1990) ispirati al film Chi ha incastrato Roger Rabbit, inoltre ha scritto una canzone per la colonna sonora di Oliver & Company. Il punto più alto della sua carriera è stata la regia del film campione d'incassi Il re leone nel 1994.
Dopo le esperienze nel mondo dell'animazione è passato alla direzione di film live action, spesso con l'ausilio della computer grafica, dirigendo Stuart Little - Un topolino in gamba e il relativo sequel.
Nel 2013 entra alla Dreamworks Animation dirigendo il film Mr. Peabody e Sherman, che esce nelle sale cinematografiche nel 2014.
Dal 2007 è sposato con Crystal Kung.