Alla fine degli anni sessanta è stato animatore nel villaggio turistico di Pugnochiuso e a tal proposito ha dichiarato che sarebbe stato fra i primi in Italia con il proprio esordio nel villaggio del Gargano, subito dopo aver svolto il servizio militare, affermando pure: "Fiorello è stato mio allievo perché veniva ai miei corsi ad Ostuni[4]". Nel 1968 partecipò alla puntata numero zero della Corrida radiofonica. Ha scritto per il teatro ed il cabaret. Tra le opere: Romoleide e, in collaborazione con Pippo Franco, le commedieIl naso fuori casa, Belli si nasce e È stato un piacere, nelle quali ha anche recitato come coprotagonista. Come sceneggiatore cinematografico ha scritto i film La gatta da pelare e Due strani papà.
Dal 1991 al 2021 ha condotto su Rai 2 il programma I fatti vostri, diretto da Michele Guardì. Ha doppiato il personaggio di "Filottete" nella versione italiana del film animato Hercules della Disney uscito nel 1997, il quale ha ricevuto un premio per la migliore edizione internazionale. Nel 2009 Magalli prende parte alla seconda serie della fiction 7 vite su Rai 2 nel ruolo del meteorologo Gildo Giuliani. Nel 2011 è guest star ne Un medico in famiglia 7 nel ruolo di sé stesso. Nel 2014, inoltre, compare in un video girato e pubblicato su YouTube dai The Pills[5] interpretando sé stesso in un episodio ispirato al film Face/Off. Nel 2015 partecipa come guest star alla quarta edizione del reality showPechino Express.
Nel 2016 è protagonista di un cameo nella prima puntata della quinta serie de L'ispettore Coliandro; nello stesso anno torna nel ruolo di doppiatore per un lungometraggio della Disney poiché presta la sua voce al personaggio di "King Louie" ne Il libro della giungla. Nel 2017 è la voce fuori campo del reality di Rai 2Il collegio, ruolo che ricopre nelle prime tre edizioni, nella quinta e nella sesta; nella quarta il suo ruolo viene affidato a Eric Alexander e Simona Ventura[6]. Sempre nel 2017 viene scelto dal direttore del doppiaggio Francesco Vairano (che lo aveva già diretto in Hercules) per doppiare il protagonista della commedia francese di successo Benvenuti a casa mia, interpretato da Christian Clavier[7].
Ha due figlie: Manuela, nata nel 1972 dal primo matrimonio con Carla Crocivera, e Michela, nata nel 1994, avuta dalla seconda moglie, Valeria Donati, sposata nel 1989 e dalla quale è separato dal luglio 2008. Si professa cattolico anche se dubbioso[10].
Nel gennaio 2023, dopo mesi di stop lontano dalla televisione, a Verissimo racconta di essere guarito da poco da un linfoma alla milza.[11]
A maggio 2019 è stato rinviato a giudizio per diffamazione aggravata ai danni della collega Adriana Volpe, in relazione al contenuto di un'intervista risalente al 2017, venendo poi condannato definitivamente nel dicembre 2021 al pagamento di un risarcimento[12].