Il dolore nocicettivo è il processo in base al quale uno stimolo lesivo è percepito a livello periferico dai nocicettori (terminazioni nervose periferiche) e trasmesso al sistema nervoso centrale e quindi inquadrato (in termini di localizzazione ed intensità), potenziato o inibito e infine memorizzato.
Nella classificazione patogenetica del dolore si ha:
Il dolore accusato è correlato all'entità del danno e alla sua dislocazione. Si parla di dolore: