I Canalipalpata sono un ordine dei Polychaeta.
- Sottoclasse Palpata
- Ordine Canalipalpata
- Sottordine Sabellida
- Sottordine Spionida
- Famiglia Apistobranchidae
- Famiglia Chaetopteridae
- Famiglia Longosomatidae
- Famiglia Magelonidae
- Famiglia Poecilochaetidae
- Famiglia Spionidae
- Famiglia Trochochaetidae
- Famiglia Uncispionidae
- Sottordine Terebellida
- Famiglia Acrocirridae
- Famiglia Alvinellidae
- Famiglia Ampharetidae
- Famiglia Cirratulidae
- Famiglia Ctenodrilidae
- Famiglia Fauveliopsidae
- Famiglia Flabelligeridae
- Famiglia Flotidae
- Famiglia Pectinariidae
- Famiglia Poeobiidae
- Famiglia Sternaspidae
- Famiglia Terebellidae
- Famiglia Trichobranchidae
- incertae sedis
- Famiglia Polygordiidae
- Famiglia Protodrilidae
- Famiglia Protodriloididae
- Famiglia Saccocirridae