Ubaidah bin al-Harits (bahasa Arab: عبيدة بن الحارث) adalah sepupu[1] dan sahabat Nabi Muhammad. Ia mati syahid dalam Pertempuran Badar dan ia merupakan anak dari al-Harits bin Abdul-Muththalib[2][3] dan termasuk Pemeluk Islam pertama.
Ia memeluk Islam sebelum Nabi ﷺ masuk ke rumah Al-Arqam bin Abi al-Arqam bersama dengan Abdullah bin Abdul-Asad, Al-Arqam bin Abi al-Arqam, dan Utsman bin Mazh'un. Hijrah ke Madinah bersama saudaranya, At-Thufail, Al-Hushain dan Musthah bin Atsatsah r.a. Dipersaudarakan dengan Bilal bin Rabah r.a, atau pendapat lain dengan Umair bin al-Humam Al-Anshary.[4]
Sahabat Ubaidah bin al-Harits gugur setelah mengalami luka berat dalam perang Badar pada sepuluh akhir dari bulan Ramadhan tahun 2 Hijriyah.[5]