Monarki terpilih atau monarki elektif adalah monarki yang dipimpin oleh seorang penguasa yang dipilih, berbeda dengan monarki herediter yang jabatannya diturunkan sebagai warisan keluarga. Tata cara pemilihannya, jenis kualifikasi kandidatnya, serta siapa pemilihnya berbeda dari satu kasus ke kasus lainnya. Menurut sejarah, sangat wajar sebuah monarki terpilih berubah menjadi herediter dari waktu ke waktu, maupun bentuk herediter menerapkan aspek elektif sesekali.
Sebuah monarki herediter terkadang juga menggunakan pemilihan untuk mengisi kekosongan takhta. Sebagai contoh, mungkin terjadi kemusnahan suatu keluarga kerajaan. Dengan bergantung kepada seberapa lengkapnya suksesi takhta didefinisikan dalam hukum, beberapa kandidat yang setara maupun yang hampir setara dengan klaim yang kuat dapat muncul. Dengan begitu, pemilihan akan diadakan untuk memilih yang layak di antara mereka. Perbedaannya dengan bentuk monarki terpilih adalah pemilihan yang dilakukan hanya sebagai penentu khusus, sehingga dengan penguasa yang baru suksesinya kembali menjadi herediter.
Kemungkinan yang lain, seorang penguasa monarki digulingkan, seperti dalam sebuah revolusi. Jika biasanya seorang penguasa monarki dipaksa untuk turun takhta kepada penerus takhtanya dalam revolusi, dalam beberapa kejadian seluruh keluarga kerajaan ditolak untuk menaiki takhta, sehingga takhtanya jatuh kepada kandidat yang dipilih. Contoh dari pemilihan luar biasa dalam monarki herediter adalah: