Seorang kenturion (bahasa Latin: centurio; bahasa Yunani: κεντυρίων); bahasa Inggris: centurion), atau hekatontarkhos (ἑκατόνταρχος) pada sumber-sumber Yunani, atau pada zaman Bizantium, kentarkhos (κένταρχος) merupakan seorang perwira profesional pada Tentara Romawi setelah Reformasi Marian pada tahun 107 SM. Sebagian besar kenturion memimpin 83 orang meski dikira secara umum bahwa jumlahnya semestinya adalah 100. Tetapi para kenturion senior memimpin cohort, atau memegang peran staf senior pada legion mereka.
Centuries, atau Centuriae, artinya ialah suku atau kelompok.[1] Secara teori, kata ini akarnya ialah centum yang artinya ialah seratus,[1] tetapi hubungan ini secara luas diragukan.[2][3][4]