Kaliopa (grč. Καλλιόπη, Kalliópê) jedna je od devet Muza, Zeusova i Mnemozinina kći. Zaštitnica je epskog pjesništva i govorništva.
Kaliopino grčko ime izvedenica je od grčkih riječi κάλλος, kállos = "ljepota" i οψ, ops = "glas".
Atributi su joj voštana pločica i pisaljka, često je nosila svitak papira ili knjigu, a prikazivana je i sa zlatnom krunom.
Imala je dva sina - Orfeja i Linusa s Apolonom ili tračkim kraljem Eagrom. Bila je najstarija i najmudrija od Muza. Bila je sudac u raspravi između Adonisa te Afrodite i Perzefone, davši svakoj da provede jednaku količinu vremena s njime.
Ahileja je pak naučila da pjevajući razveseli svoje prijatelje.
Znana je i kao Homerova Muza jer je božica epskog pjesništva, a on je zaziva u svojim djelima - Ilijadi i Odiseji:
Srdžbu mi, boginjo, pjevaj Ahileja, Peleju sina
Pogubnu, kojano zada Ahejcima tisuću jada (...)(Ilijada, invokacija)
O junaku mi kazuj, o Muzo, o prometnom onom
Koji se mnogo naluto razorivši presvetu Troju (...)(Odiseja, invokacija)
| |||||