Xastir est un logiciel open-source dédié à APRS, basé sur une interface graphique sous Motif. Il permet de positionner sur une carte les différentes trames reçues sur une ou plusieurs radios, ou via des passerelles Internet. Entre autres fonctionnalités :
Il accepte 125 différents formats de cartes, et fonctionne sous Linux, FreeBSD, Solaris, MacOSX et Windows.