Pour un large public, sa voix est surtout connue pour le doublage répété des acteurs américains Ray Liotta et Kevin Bacon, ainsi que des acteurs britanniques Ralph Fiennes et Gary Oldman .
À la télévision de la RDA, il tient plusieurs rôles principaux dans des productions cinématographiques et participe également à des longs métrages de la DEFA, notamment dans Dach derm Kopf (1980) réalisé par Ulrich Thein.
De 1977 à 1979, il a été marié à l'actrice Cornelia Lippert avec qui il a eu une fille.
Udo Schenk vit à Berlin et est marié à l'actrice Marina Krogull.
Filmographie
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Télévision
1979 : Der Staatsanwalt hat das Wort (épisode 134 : « Risiko »)