La gens Sentia était une famille plébéienne de la Rome antique. Les membres de cette gens sont mentionnés pour la première fois dans l'histoire vers la fin de la République[1].
L'origine du nomen Sentius est incertaine, mais elle pourrait être dérivée du latin sentus, épineux. Chase le classe parmi les nomen qui soit est originaire de Rome, soit ne peut être démontré comme provenant de nulle part ailleurs[2]. Syme préfère une origine étrusque, notant que le nom semble abondant à Clusium. Cependant, les Sentii Saturnini de la fin de la République étaient originaires d'Atina, dans le sud du Latium[3].
Les principaux praenomen utilisés par les Sentii étaient Caius, Cnaeus et Lucius, qui étaient tous très courants tout au long de l'histoire romaine. D'autres noms attestés par des inscriptions incluent Quintus et Sextus.
La famille la plus importante des Sentii portait le cognomen Saturninus, qui apparaît sur les pièces de monnaie. Les autres pièces de monnaie de cette gens ne comportent aucun nom de famille[1]. L'un des Sentii les plus remarquables de l'époque impériale portait le cognomen Augurinus, un nom de famille professionnel indiquant probablement que lui ou l'un de ses ancêtres était un augure[4].