Avant les déclassements de 1972, elle possédait un tronçon de Nantes à Paimbœuf (actuelle RD 723). Le décret du prévoit son transfert aux départements. La dernière section de la route nationale 23, les berges de Maine, est déclassée en , cette section avait été conservée en attendant l'ouverture de l'autoroute A11 (contournement nord d'Angers), dernière section manquante de cette autoroute.
Historique du tracé
La route est historiquement la continuité de la route nationale 10 à partir de la place des Épars de Chartres sur l'itinéraire Paris-Nantes.
Depuis 2008, elle est dédoublée par l'autoroute A11.
En 2022, la route départementale 923 est reliée à la route départementale 910 en provenance d'Ablis via la route nationale 123 qui constitue la rocade sud de Chartres.
↑Fac-simile de l'arrêté préfectoral signé le , déclassant une partie du réseau routier national dans le domaine public routier départemental, sur le site du Ministère de l’Écologie, de l’Énergie, du Développement durable et de l’Aménagement du territoire.