Robert Kirkman est né le [1] dans l'État américain du Kentucky[2]. Au lycée, à Cynthiana, il fait la connaissance de Tony Moore, avec qui il va collaborer sur plusieurs projets[2]. Souhaitant alors, sans idée précise, travailler dans l'univers des comics[3], il devient après le lycée, vendeur dans une boutique de comics[4].
Son premier comics est une parodie de superhéros appelée Battle Pope, sortie en [5],[6]. Cet ouvrage, créé avec son ami d'enfance, le dessinateur Tony Moore, a été auto-édité sous le label Funk-O-Tron[7]. Robert Kirkman se rappelle : « Lorsque Tony Moore et moi avons fait Battle Pope, il était à l'université et j'avais un boulot alimentaire. Nous avons fait ce livre parce que nous le voulions, et il a rapporté juste assez d'argent pour payer sa publication »[4].
L'écriture de Robert Kirkman est remarquée par l'auteur de comics Erik Larsen, qui lui conseille de se rapprocher de l'éditeur Image Comics. Robert Kirkman en vient donc à réaliser le scénario d'un épisode de SuperPatriot (en) avec le dessinateur Cory Walker[8].
Les deux artistes collaborent à nouveau sur une nouvelle série en 2002 : Invincible. Publiée chez Image Comics, elle reflète le désir de Robert Kirkman de créer un superhéros teenager[9]. Les droits d'adaptation au cinéma sont achetés par la société de production Paramount Pictures en 2005[10].
En 2003, peu après le lancement de la série Invincible, Robert Kirkman s'attelle avec Tony Moore à un nouveau projet de série : The Walking Dead. Il s'agit de l'histoire d'une communauté de survivants dans des États-Unis infestés par les zombies. Au départ, le projet est fraîchement accueilli par les dirigeants d'Image Comics[11]. Mais, année après année, ses ventes aux États-Unis augmentent régulièrement[12]. En 2010, c'est même l'un des romans graphiques les plus vendus aux États-Unis[13]. Un succès qui doit notamment à l'adaptation de la bande dessinée en série télévisée.
En , la chaîne câblée AMC a en effet annoncé qu'elle adaptait la série de comics, avec le réalisateur-scénariste Frank Darabont aux commandes. Robert Kirkman s'est vu attribuer le poste de producteur exécutif[14].
Pour ses influences en matière de comics, Robert Kirkman se définit comme un « kid des années 1990 » et cite les auteurs de Image Comics, maison d'édition fondée en 1992 : Erik Larsen, Todd McFarlane et Rob Liefeld[15].
En , il est annoncé lors du Comic-Con que Robert Kirkman devient partenaire d'Image Comics. Cette nomination, une récompense pour sa fidélité à la maison d'édition, lui permet notamment d'exprimer ses vues sur les prochaines publications de l'éditeur[16].
Le , il annonce le lancement de Skybound Entertainment, une marque de comics publiée par Image Comics, qui gère les droits audiovisuels de The Walking Dead et qu'il va diriger[17]. C'est dans cette collection qu'il s'apprête à publier en la série de science-fiction The Infinite, en collaboration avec Rob Liefeld[18].
(en) Robert Kirkman (int. par Simon Abrams), « The Robert Kirkman Interview », The Comics Journal, no 289, , p. 41-96.
(en) Joshua Plencner, « Kirkman, Robert », dans M. Keith Booker (dir.), Encyclopedia of Comic Books and Graphic Novels, Santa Barbara, Grenwood, , xxii-xix-763 (ISBN9780313357466), p. 353-354.