On dit d'une hélice qu'elle a un pas fixe lorsque ses pales sont fixes (c'est le cas le plus commun) ; autrement dit, elles ne peuvent pas changer d'inclinaison.
Pour faire monter ou descendre un hélicoptère dont le rotor est à pas fixe, il faut ralentir ou accélérer le moteur qui entraîne ce rotor. C'est souvent le cas des hélicoptères radiocommandés les plus simples.