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Nembrotha cristata est une espèce de nudibranche de la famille des Polyceridae.
Cette espèce se rencontre dans la zone tropicale Indo/Ouest-Pacifique.
Son habitat correspond à la zone récifale externes ainsi que sur les platiers jusqu'à 30 m de profondeur.
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Cette espèce peut mesurer plus de 12 cm.
Le corps est allongé et limaciforme.
Le manteau, avec une jupe réduite sur le côté antérieur, a une couleur de fond noire avec des tubercules verts et un liseré vert sur la bordure périphérique du manteau, soit à la base du pied.
Cette espèce est souvent confondue avec Nembrotha kubaryana, la distinction réside dans la couleur verte de N. cristata et le liseré vert à la base du manteau.
Les rhinophores sont lamellés, noirs et rétractiles dans des fourreaux verts.
Le bouquet branchial, sis relativement au centre du corps, est contractile, vert et surligné de noir.
Ce Nembrotha est benthique et diurne.
Nembrotha cristata se nourrit exclusivement d'Ascidies vertes que Willan et Coleman (1984) ont identifiée comme étant des Eudistoma olivaceum.
