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Heiner Zieschang, né le à Kiel et mort le à Bochum, est un mathématicien allemand.
Il fut professeur à l'université de Bochum de 1968 jusqu'en 2002. Il était spécialiste de topologie en basses dimensions, de théorie des nœuds, et de théorie combinatoire des groupes. En 1993, il obtint le Prix Gay-Lussac Humboldt. En 1996, il fut promu au titre de docteur honoris causa de l'université de Toulouse et en 1997 de l'université d'État de Moscou.