L'enseignement magistral est une méthode pédagogique qui consiste à enseigner en exposant les objets d'apprentissage devant un groupe d'apprenants lors d'un cours.
Semblable à la conférence, le cours magistral s'en distingue notamment par son étendue dans le temps et la nature de son auditoire[1]. L'enseignement magistral a pour objectif de transmettre des connaissances de manière organisée[2].
En France, à l'université, les enseignements magistraux sont souvent couplés avec des travaux dirigés (TD). Dans les Institut d'études politiques, ils sont adossés à des conférences de méthode. Les enseignements magistraux sont utilisés, à des degrés variables, dès l'école primaire[3].