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Le United States Spacecraft Discovery One est un vaisseau spatial de fiction qui apparait dans le film de Stanley Kubrick, 2001, l'Odyssée de l'espace, le film 2010 : L'Année du premier contact ainsi que dans les romans de Arthur C. Clarke, l'Odyssée de l'espace et ses suites de la série Odyssées de l'espace.
Le Discovery est un grand vaisseau interplanétaire à propulsion nucléaire.
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Discovery One est, dans l'univers du film, l'engin spatial le plus rapide jamais construit par l'homme en 2001. Il est le seul astronef à être équipé d'une centrifugeuse intérieure pour permettre à l'équipage de disposer d'une pesanteur artificielle et éviter ainsi une atrophie musculaire.
Il possède également une soute qui sert à entreposer trois modules de sorties extravéhiculaires, des scaphandres et des pièces de rechange. Il dispose de trois sas pour les modules et d'un sas manuel plus petit pour les urgences.
Discovery One est le premier vaisseau d'exploration à être assemblé en orbite terrestre. Pour tester sa fiabilité, la United State Astronotic Agency, branche du National Concil of Astronotic et descendante de la NASA, lui fit faire un voyage Terre-Lune aller-retour sous la supervision du P.R. Walter Curnow.
