Les Canalipalpata constituent, selon les classifications, une infra-classe, parfois un ordre de vers polychètes sédentaires.
Selon World Register of Marine Species (29 octobre 2015)[1] :
- ordre Sabellida
- ordre Spionida
- famille Apistobranchidae Mesnil & Caullery, 1898
- famille Longosomatidae Hartman, 1944
- famille Magelonidae Cunningham & Ramage, 1888
- famille Poecilochaetidae Hannerz, 1956
- famille Spionidae Grube, 1850
- famille Trochochaetidae Pettibone, 1963
- famille Uncispionidae Green, 1982
- ordre Terebellida
- sous-ordre Cirratuliformia
- famille Acrocirridae Banse, 1969
- famille Cirratulidae Carus, 1863
- famille Ctenodrilidae Kennel, 1882
- famille Fauveliopsidae Hartman, 1971
- famille Flabelligeridae de Saint-Joseph, 1894
- famille Poeobiidae Heath, 1930
- famille Sternaspidae Carus, 1863
- sous-ordre Terebellomorpha
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