L'avenue Kasa-Vubu est une voie de Kinshasa en république démocratique du Congo. Longue d'une quinzaine de kilomètres, elle forme une boucle vers le sud, partant du boulevard du 30 Juin au niveau de la commune de Kinshasa, pour se diriger vers le sud en passant par la place de la Victoire, en longeant par l'est puis le sud la commune de Kasa-Vubu, pour se diriger vers l'ouest en longeant les communes de Ngiri-Ngiri et Bandalungwa, et se terminer à Kintambo, à proximité de la baie de Ngaliema.
L'avenue et la commune doivent leur nom à l'ancien président Joseph Kasa-Vubu.