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L'amble est une sorte d'allure de marche rapide de certains quadrupèdes. Il est possible d'entendre des termes comme « aller l'amble » ou « aller à l'amble ».
Les quadrupèdes marchent généralement par bipèdes diagonaux (c'est-à-dire la pose des membres antérieur droit / postérieur gauche, puis la pose des membres antérieur gauche / postérieur droit), alors qu'un quadrupède faisant de l'amble marche par bipèdes latéraux (c'est-à-dire la pose des membres antérieur droit / postérieur droit, puis la pose des membres antérieur gauche / postérieur gauche). Il bouge donc ses deux jambes du même côté simultanément.
Cette démarche donne une allure typique à ceux qui la pratiquent, caractérisée par un fort déroulé latéral puisque les deux jambes du même côté se lèvent ou se baissent en même temps. Cette démarche peut paraître pataude ; il n'en est rien. Ainsi, l'ours, un ursidé qui marche l'amble, n'a aucun mal à rattraper un homme.
Au sein d'une même espèce, certaines races peuvent marcher l'amble et d'autres non. C'est ainsi le cas chez les chiens et les chevaux.
Par ailleurs une grande partie des primates utilisent cette allure en milieu arboricole. Cela leur permet d'une part de garder un contact continu avec le substrat (contrairement au galop) augmentant ainsi leur stabilité. D'autre part, cette allure permet de réduire de manière significative les oscillations verticales du centre de masse, et par ce biais le fait de secouer les branches[1].
