Waymo (ennen lokakuuta 2016 Google driverless car) on Googlen projekti kehittää itseohjautuva auto. Projektia johtaa Googlen insinööri Sebastian Thrun, yksi Google Street Viewin keksijöistä ja Stanfordin yliopiston keinoälylaboratorion johtaja. Vuonna 2005 Thrunin ryhmä Stanfordissa kehitti robottiajoneuvo Stanleyn, joka voitti DARPA Grand Challengen ja kahden miljoonan dollarin palkinnon Yhdysvaltain puolustusministeriöltä. Ryhmä, joka kehittää järjestelmää, koostuu 15 Googlen insinööristä.[2][3]
Waymon robottiautot ovat Chrysler Pacifica -merkkisiä tila-autoja.[4]
Google aloitti robottiautojen testaamisen vuonna 2010. Itseohjautuvilla autoilla pyritään parantamaan liikenneturvallisuutta, vähentämään liikenteen päästöjä ja säästämään ihmisten aikaa.[5]
Elokuussa 2012 Google ilmoitti että autot ovat kulkeneet lähes puoli miljoonaa kilometriä ilman yhtäkään kolaria. Autot ovat ajaneet Nevadassa sekä Googlen testiradalla.[6]
Nevadan ajoneuvoviraston johtaja Bruce Breslow arvelee autojen tulevan markkinoille vuosien 2015–2017 aikana.[7]
Google kehitti alussa autoja yhteistyössä autonvalmistajien kanssa, mutta toukokuussa 2014 yritys kertoi aikovansa ottaa autojen kehittämisen kokonaan itselleen. Google oli päättänyt panostaa lisää autojensa kehittämiseen. Hakukonejätti alkoi rakennuttaa pika-aikataululla parisen sataa pientä sähköautoa, jotka toimivat automaattiohjauksella. Maksiminopeus oli rajoitettu 25 mailiin tunnissa.[8][9]
Autoihin on lisätty videokamerat ja tutkat. Autot käyttävät apunaan Google Street View -kuvia.[5] Autojen katoille on asennettu laseretäisyysmittari, joka tuottaa yksityiskohtaisen 3D-kartan ympäristöstä.[10]
Googlen robottiautoissa on noin 150 000 Yhdysvaltain dollarin arvosta laitteita vuoden 2012 hinnoin, mukaan lukien noin 70 000 dollarin lidar (light radar) järjestelmä.[11] Etäisyyden mittaava katolle kiinnitetty 64-säteinen laser on Velodyne. Tämä laser mahdollistaa sen, että ajoneuvo luo yksityiskohtaisen kolmiulotteisen kartan sen ympäristöstä. Tämän jälkeen auton ohjelmisto yhdistää tämän kartan korkearesoluutioisiin karttoihin maailmasta, tuottaen erilaisia datamallien tyyppejä, jotka mahdollistavat sen ajaa itseään.[12]
Elokuussa 2011 ihmisen ohjaama "Google driverless car" oli osallisena törmäykseen lähellä Googlen pääkonttoria Mountain View’ssä Kaliforniassa. Googlen mukaan autoa ohjasi onnettomuushetkellä manuaalisesti ihminen.[13] Aiemmassa onnettomuudessa 2010 toinen ajoneuvo ajoi Googlen auton perään, kun se oli pysähtyneenä liikennevaloissa.[14] Googlen mukaan molemmat onnettomuudet ovat olleet muita autoja ohjanneiden ihmiskuljettajien syytä.
|
|