Nukke on ihmistä muistuttava esine. Yleensä nukke on lelu, kuten mollamaija ja Barbie, mutta nukeiksi kutsutaan myös joitakin ihmisen muotoisia käyttöesineitä.
Nukke on vanhimpia tunnettuja leluja ja niitä on löydetty lasten haudoista jo 2000-luvulta eaa. Yleisimpiä lelunukkeja ovat erilaiset vauvanuket sekä toimintafiguurit, kuten He-Man.
Nukkeja käytetään terapian apuvälineinä esimerkiksi hyväksikäytettyjen lasten hoidossa sekä aikuisten tunneilmaisua helpottamaan.
Ensiavun opetuksessa käytettävä Anne-nukke ilmaisee sille annettavan ensiavun onnistumisen.
Autojen turvallisuutta testataan usein ihmisen kokoisilla nukeilla, jotka asetetaan auton penkeille istumaan.
Mallinukke on lähinnä myymäläkäytössä oleva luonnollisen kokoinen nukke, joka puetaan vaatteisiin, joita on tarkoitus tuoda esiin.
Nukkea käytetään rituaaliesineenä varsinkin niin sanotussa sympaattisessa magiassa. Ajatuksena on, että mitä nukelle tapahtuu, tapahtuu myös taian kohteelle.