Leukanivel (lat. articulatio temporomandibularis) muodostuu alaleukaluun nivelhaarakkeen (processus condylaris mandibulae) ja ohimoluun leukanivelkuopan (fossa mandibularis (ossis temporalis)) välille. Ohimoluun kuoppa ja alaleukaluun uloke eivät ole täysin yhteensopivia, jonka vuoksi osien välissä on rustoinen nivellevy (discus articularis). Se jakaa nivelontelon poikittain kahteen osaan. Leukanivel liikkuu ylös- ja alaspäin sekä jonkin verran myös sivuttain.
Leukaniveltä tukee leukanivelen sivuside (ligamentum laterale articulationis temporomandibularis). Lisäksi hevosella ja märehtijöillä on leukanivelen kaudaaliside (ligamentum caudale articulationis temporomandibularis).