GRAU on Venäjän ja entisen Neuvostoliiton puolustusministeriön ohjusten ja tykistön päävirasto (ven.Главное ракетно-артиллерийское управление МО РФ eli ГРАУ). Se toimi apulaispuolustusministerin, joka oli samalla Asevoimien ase- ja ammuspäällikkö, (venäjäksi начальник вооружения ВС РФ — заместитель Министра обороны РФ), alaisuudessa.
GRAU antoi nk. GRAU-koodit Neuvostoliiton ammuksille ja asejärjestelmille. Nämä koodit eivät siis olleet suunnittelutoimistojen tai teollisuusyritysten koodeja.
GRAU-koodit ovat muotoa "numero kirjain numero". Esimerkiksi «2 S 19 Msta-S» on koodi 2S19 Msta rekyylittömälle haupitsille. Esimerkiksi ilmatorjuntaohjus SA-1/SA-25 tunnettiin Neuvostoliitossa ainakin neljällä nimellä:
La-205 (suunnittelutoimiston antama nimi)
Tuote 205 (venäjän izdelije 205) (valmistavan yhtiön antama nimi)
Ensimmäinen merkki kertoo laitteen kategorian numerolla. Toinen merkki alikategorian kirjaimella ja kolmas määrittää tuotteen numerolla. Lisämerkeillä erotetaan tuoteen versiot.