Voolukiirus on voolamise kiirusvedelikus fikseeritud mahu osas.
Voolukiirus on mittetasakaalulises vedelikus fikseeritud pinda ajavahemikus läbinud vedelikuosa ruumala ja pindala jagatis. Mõõtühikuna kasutatakse liikumiskiiruse mõõtühikut m/s, km/t jm.
Voolukiirus ei ole liikumiskiirus, mille määrab ühest kohast teise liikunud keha teepikkuse ja ajavahemiku suhe, mõõtühikuga m/s, km/t jm.
Voolukiiruse võib siduda liikumiskiirusega, mille määrab ühest kohast teise liikunud veeosa (veeosakeste süsteemi) teepikkuse ja ajavahemiku suhe.
Jõe voolukiiruse määramiseks tuleb valida voolusängis ristlõige, mõõta ajavahemikus ristlõike voolamisele avatud osa st elavlõiget läbinud vee ruumala ja jagada tulemus elavlõike pindalaga.