Peeniseluu (ladina os penis või baculum) on enamikul imetajatel peenises asuv luu. Inimesel peeniseluud ei ole. Mitmetel inimahvlastel on peeniseluu taandarenenud.
Peeniseluu morfoloogiat on kasutatud lähedaste liikide eristamiseks.
Oosik on Alaska eskimotel suurte mereloomade poleeritud ja nikerdatud peeniseluu.