Canticum (ladina keeles 'laul' mitmus cantica)[1] ehk kiituslaul on kristlikul jumalateenistusel lauldav või loetav hümn, mille tekst pärineb piiblist, aga mitte psalmide hulgast[2].
Tuntuimad kiituslaulud, mida lauldakse või loetakse tunnipalvustel nii roomakatoliku, õigeusu kui luteri kirikus, pärinevad Uuest Testamendist.
Vanas Testamendis on vähemalt 12 kiituslaulu, neid nimetatakse ladina keeles cantica minora 'väiksemad laulud'. Katoliku ja õigeusu jumalateenistustel lauldakse või loetakse mõnd neist tervikuna või lõike nendest.
Õigeusu hümnograafias sisalduvad osad kaheksast Vana Testamendi kiituslaulust kaanoni irmoste tekstis, mida lauldakse ja loetakse koguöisel teenistusel (matutiinil).
Sõna canticum on ka Ülemlaulu nimes (ladina keeles Canticum canticorum 'laulude laul'), mille lõikusid on sageli kasutatud motettide tekstina, aga Ülemlaulu siiski kiituslaulude hulka ei loeta[12].