La kriminala juro estas la aro de la reguloj, kiuj difinas kaj punigas la kontraŭleĝajn agojn (deliktoj, krimoj...) kaj estas plej ofte kompilitaj en la kriminala kodo.
En demokratiaj landoj oni ĝenerale trovas jenajn du fundamentajn principojn:
Principo de leĝeco de la deliktoj kaj la punoj: oni ne rajtas kondamni personon, se li ne plenumis kontraŭleĝan agon. (Latine: nulla pœna sine lege)
