Als Jubilus wird in der Theologie die Begegnung und der Austausch der beiden schwangeren Frauen Maria und Elisabeth im Neuen Testament bezeichnet: Als Elisabeth dem Gruß Marias hörte, da hüpfte das Kind in ihrem Leib. (Lk 1,41).
Der Jubilus bezeichnet in der Musikwissenschaft eine wichtige Gesangsform des gregorianischen Chorals. Es handelt sich dabei um die melismatische Ausgestaltung (Tropierung) des letzten a im Halleluja (Sequenz). Man verwendete hier reiche Melodik, die vorwiegend dem Gefühlsausdruck diente. Dabei wiederholen sich gewisse Tonketten und verleihen dem Gesang charakteristische Konturen.