Rhai o gymeriadau Sesame Street gyda Michelle Obama Cyfres deledu Americanaidd i blant yw Sesame Street (1969 – ). Mae'r gyfres yn cynnwys oedolion, plant, adar, anghenfilod a chreaduriaid eraill sy'n byw yn yr un stryd.
Big Bird , aderyn melyn mawr
Oscar , grouch sy'n byw mewn bin ysbwriel.
Elmo , anghenfil coch cyfeillgar
Ernie
Bert
Snuffy
Grover
Cookie Monster
Kermit , llyffant sy'n gohebu'r newyddion.
Baby Bear , arth ifanc
Telly
Count von Count , fampir hapus sy'n hoffi cyfri.
Herry , anghenfil glas
Zoe Vila Sésamo, Brasil
Plaza Sésamo, Mecsico
Sesamstraße, Yr Almaen
Sesame Park, Canada
Sesamstraat, Yr Iseldiroedd
1, Rue Sesame, Ffrainc
Barrio Sésamo, Sbaen
Svenska Sesam, Sweden
Rechov Sumsum, Israel
Susam Sukaği, Twrci
Rua Sésamo, Portiwgal
Sesam Stasjon, Norwy
Ulitsa Sezam, Rwsia
Ulica Sezamkowa, Gwlad Pwyl
Zhima Jie, Tsieina
Takalani Sesame, De Affrica
Alam Simsim, Yr Aifft
Play with me Sesame, Y Deyrnas Unedig
Open Sesame, Awstralia
Jalan Sesama, Indonesia
Sesame Tree, Gogledd Iwerddon
Tar ag Spraoi Sesame, Gweriniaeth Iwerddon