V rané pololegendární historii Říma vystupuje Tarquinia jako dcera Lucia Tarquinia Prisca, pátého římského krále (a buď sestra nebo teta sedmého a posledního římského krále, Luciuse Tarquiniuse Superba). Její otec, Lucius Tarquinius Priscus, ji provdal za Servia Tullia, šestého římského krále. Byla matkou Lucia Iuniuse Bruta, který svrhl monarchii a v roce 509 př. n. l. se stal jedním z prvních římských konzulů. Měla dalšího syna, kterého usmrtil Superbus.
Tarquinia je postava z významných her Johna Howarda Payna[1] a Richarda Cumberlanda.
V tomto článku byl použit překlad textu z článku Tarquinia (mother of Lucius Brutus) na anglické Wikipedii.