Fylgja (pluralis fylgjor, fornsvenska fylghia, modern svenska följa (följeslagerska), av fornnordiska fylgja, 'skyddsande' 'följa', var i nordisk mytologi ett övernaturligt väsen som följde människan och var en kvinnlig skyddsande. Från början uppenbarar fylgjor sig i djurgestalt och var troligen individens frisjäl eller alter ego. En krigisk man hade sålunda till exempel en varg eller björn till fylgja.
I den sena fornvästnordiska litteraturen förekommer fylgjor som kvinnliga skyddsandar för enskilda och för ätter. Släktens skyddsande kallas också fylgjukona d v s följekona eller också ättefölja.