Karriär
Tidig karriär
Som 11-åring gick Saelemaekers med i sin första klubb, Verbroedering Beersel-Drogenbos.[1] Inför säsongen 2011/2012 gick han till Anderlecht och började spela i deras U13-lag.[1] Saelemaekers spelade en match för U19-laget i Uefa Youth League 2016/2017 samt fem matcher i Uefa Youth League 2017/2018.[2]
Anderlecht
Saelemaekers skrev i oktober 2017 på sitt första professionella kontrakt med Anderlecht.[3][1] Den 16 februari 2018 debuterade Saelemaekers i Jupiler League i en 0–1-förlust mot Sint-Truiden, där han blev inbytt i den 74:e minuten mot Alexandru Chipciu.[4] Den 8 juni 2018 förlängde Saelemaekers sitt kontrakt med fyra år.[5]
AC Milan
Den 31 januari 2020 lånades Saelemaekers ut till italienska AC Milan på ett låneavtal över resten av säsongen 2019/2020.[6] Saelemaekers debuterade i Serie A den 2 februari 2020 i en 1–1-match mot Hellas Verona, där han blev inbytt i den 77:e minuten mot Davide Calabria.[7][8]
Den 1 juli 2020 meddelade Milan att de utnyttjat en köpoption i låneavtalet och värvat Saelemaekers som skrev på ett kontrakt fram till den 30 juni 2024.[9]