SS-29, også kjent som RT-24 Jars eller Topol'-MR «Ярс», NATO: SS-29[1] er et russisk missil som kan lastes med flere stridshoder (MIRV), kjernefysisk våpen interkontinental ballistisk missil som ble testet for første gang 29. mai 2007.[2] [3] SS-29 er tyngre enn SS-27 og det er antydet at den kan ta en nyttelast på opptil 10 stridshoder.[4] Testskytingen i 2007 ble publisert som en reaksjon på rakettskjoldet som USA planla utplassert i Europa.[5] [6] SS-29 har vært utplassert i avdelinger siden 2010.
Missilet har en skuddvidde på 11 000 kilometer og flere stridshoder, hver med uavhengig målsøk - kalt MIRV (Multiple Independently targetable Reentry Vehicle) - i et antall av tre til fire i hvert missil, pluss at missilet også utløser fire narrestridshoder for å gjøre det vanskelig for eventuelt missilforsvar i målområdet.