Eskilstuna er ein svensk by i Södermanlands län i landskapet Södermanland. Eskilstuna fekk bystatus i år 1659 og er administrasjonssenter i Eskilstuna kommune. Innbyggartalet er 64 679 (2010).
I 1832 stifta Johan Theofron Munktell Eskilstunas Mekaniska Werkstad, som i 1879 vart omgjort til eit aksjeselskap under namnet Munktells Mekaniska Verkstads Aktiebolag. Frå 1932 heitte det AB Bolinder Munktell og frå 1950 Volvo BM.