Palmitaat is de benaming voor verbindingen (esters of zouten) van het vetzuur palmitinezuur (een andere naam voor hexadecaanzuur: C16H32O2. Palmitinezuur is een verzadigd vetzuur met zestien koolstofatomen. Een andere benaming voor palmitaat is dan ook n-hexadecanoaat.
Enkele voorbeelden van palmitinezuuresters zijn: