Samuel Atkinson-Waterston (Cambridge, 15 novembre 1940) è un attore statunitense.
Suo padre, George Chychele Waterston, era un semanticista scozzese originario di Leith, un borgo a nord di Edimburgo; mentre sua madre, Alice Tucker Atkinson, era una pittrice statunitense specializzata nel ritrarre paesaggi. Dopo aver frequentato le scuole superiori nel Massachusetts, si iscrive all'Università di Yale, dove consegue il titolo di Bachelor of Arts nel 1962. Dopo aver frequentato la Clinton Playhouse, Waterston si reca a Parigi per un corso alla Sorbona. Tornato in patria, ottiene alcune parti in lavori teatrali e televisivi. Tra questi ultimi una riduzione per il piccolo schermo di Zoo di vetro (1973), dall'omonimo dramma di Tennessee Williams, accanto a Katharine Hepburn e un film britannico tratto da Molto rumore per nulla di Shakespeare.
Il suo debutto cinematografico risale al 1965 con The Plastic Dome of Norma Jean, film inedito in Italia. Nel 1967 interpreta un piccolo ruolo in Ladri sprint. Qualche anno più tardi arrivano i ruoli da comprimario in film di successo quali Il grande Gatsby (1974), Capricorn One (1978) e il discusso I cancelli del cielo (1980), e un ruolo da protagonista in La rotta del terrore (1975). Nel 1980 è protagonista di un'intensa interpretazione dello scienziato Oppenheimer nell'omonima miniserie BBC, che vince il British Academy Television Award per la miglior serie drammatica. Nel 1985 viene candidato all'Oscar al miglior attore per Urla del silenzio. Per il suo ruolo in questo film ottiene anche la candidatura al Golden Globe e allo Screen Actors Guild Award. Waterston compare in diverse pellicole dirette da Woody Allen quali Interiors (1978), Hannah e le sue sorelle (1986), Settembre (1987) e Crimini e misfatti (1989).
Waterston ha più volte impersonato, sia sullo schermo che in palcoscenico, il ruolo di Abraham Lincoln (ad esempio nel documentario The Civil War, in Gore Vidal's Lincoln, a Broadway nel lavoro teatrale Abe Lincoln in Illinois). È stato inoltre membro della commissione per le celebrazioni del 200º anniversario della nascita dello statista statunitense.
In televisione è uno dei protagonisti della serie televisiva Law & Order - I due volti della giustizia interpretando il ruolo del vice procuratore, ed in seguito procuratore distrettuale di Manhattan, Jack McCoy e, come tale, è stato più volte candidato all'Emmy Award. In seguito ha ripreso il ruolo nel film televisivo Omicidio a Manhattan e negli spin-off Law & Order - Unità vittime speciali, Law & Order - Il verdetto, oltre che nel crossover con la serie televisiva Homicide: Life on the Street.
Si è sposato due volte: prima con la fotografa Barbara Rutledge-Johns dal 1964 al 1975, da cui ha avuto un figlio, James (1969, attore), mentre dal 1976 è sposato con la modella Lynn Louisa Woodruff, da cui ha avuto tre figli, Elisabeth (1977, attrice); Katherine (1980, attrice) e Graham (1982, regista).
Attivo nelle iniziative umanitarie, è politicamente indipendente e nelle presidenziali USA del 2008 ha sostenuto il movimento Unity08, che cercava di portare alla presidenza un candidato bipartisan.
Nelle versioni in italiano dei suoi film, Sam Waterston è stato doppiato da:
Da doppiatore è stato sostituito da:
