La musetta è una danza di carattere tipicamente pastorale, in tempo binario oppure ternario, di andamento moderato.
Originaria dell'Alvernia, divenne ben presto in voga nella società francese del Settecento, entrando a fare parte della suite strumentale barocca, pur mantenendo il suo carattere danzante e spesso alternandosi alla gavotta. La danza è costruita su un pedale di tonica oppure di dominante, che richiama il genere di musica eseguito sullo strumento da cui prende il nome (la musette de cour).
Alcuni celebri musicisti hanno inserito la Musetta all'interno delle loro opere.