Il metodo Otsu è un metodo di sogliatura automatica dell'istogramma nelle immagini digitali.
L'algoritmo presume che nell'immagine da sogliare siano presenti due sole classi e quindi calcola la soglia ottima per separare queste due classi minimizzando la varianza intra classe.[1]
Il nome del metodo deriva da Nobuyuki Otsu (大津展之).
Il metodo Otsu minimizza la varianza intra classe, definita come somma pesata delle varianze delle due classi:
I pesi sono le probabilità che le due classi siano separate dalla soglia e dalla varianza .
Otsu ha dimostrato che minimizzare la varianza intra classe equivale a massimizzare la varianza inter classe:[1]
che esprime in termini di probabilità della classe e di media della classe .
Questa idea è applicabile nel seguente algoritmo.