Il termine lingue maipure viene usato in modo diverso nel mondo della linguistica: per alcuni studiosi è sinonimo di lingue arawak, per altri intende invece un sottogruppo di quella famiglia linguistica; in più, a seconda della scuola di pensiero, sono diverse le lingue che apparterrebbero alla famiglia.

Quella che segue è la classificazione proposta da Ethnologue.com^[1] (tra parentesi tonda il numero di lingue di ogni sottogruppo o lo stato in cui viene parlato), [tra parentesi quadre il codice linguistico internazionale].

• Lingue maipure (54)
  • Settentrionali (24)
    • Nord-orientali (1)
      • Lingua Palikúr [plu] (Brasile)
    • Marittime (8)
      • Ta-Maipure (5)
        • Lingua Arawak [arw] (Suriname)
        • Lingua Paraujano [pbg] (Venezuela)
        • Lingua Taíno [tnq] (Puerto Rico)
        • Lingua Wayuu [guc] (Colombia)
        • Iñeri (1)
          • Lingua Garifuna [cab] (Honduras)
      • Wapixana (3)
        • Lingua Atorada [aox] (Guyana)
        • Lingua Mapidian [mpw] (Brasile)
        • Lingua Wapishana [wap] (Guyana)
    • Alta Amazzonia (15)
      • Lingua Resígaro [rgr] (Perù)
      • Alta Amazzonia Centrale (3)
        • Baré (1)
          • Lingua Baré [bae] (Venezuela)
        • Yavitero (2)
          • Lingua Baniva [bvv] (Venezuela)
          • Lingua Yavitero [yvt] (Venezuela)
        • Nawiki orientali (3)
          • Lingua Tariana [tae] (Brasile)
          • Karu (2)
            • Lingua Baniwa [bwi] (Brasile)
            • Lingua Curripaco [kpc] (Colombia)
      • Non classificate (2)
        • Lingua Xiriâna [xir] (Brasile)
        • Lingua Yabaâna [ybn] (Brasile)
      • Nawiki occidentali (6)
        • Lingua Cabiyarí [cbb] (Colombia)
        • Lingua Yucuna [ycn] (Colombia)
        • Piapoco (2)
          • Lingua Achagua [aca] (Colombia)
          • Lingua Piapoco [pio] (Colombia)
        • Warekena (2)
          • Lingua Guarequena [gae] (Venezuela)
          • Lingua Mandahuaca [mht] (Venezuela)
  • Meridionali (30)
    • Campa (11)
      • Lingua Asháninka [cni] (Perù)
      • Ashéninga (8)
        • Lingua Ajyíninka Apurucayali [cpc] (Perù)
        • Lingua Ashéninka Pajonal [cjo] (Perù)
        • Lingua Ashéninka Perené [prq] (Perù)
        • Lingua Ashéninka, Pichis [cpu] (Perù)
        • Lingua Ashéninka, Sud Ucayali [cpy] (Perù)
        • Lingua Ashéninka, Ucayali-Yurúa [cpb] (Perù)
        • Lingua Nanti [cox] (Perù)
        • Lingua Nomatsiguenga [not] (Perù)
      • Machiguenga (2)
        • Lingua Caquinte [cot] (Perù)
        • Lingua Machiguenga [mcb] (Perù)
    • Centrali (5)
      • Paresí (2)
        • Lingua Parecís [pab] (Brasile)
        • Lingua Saraveca [sar] (Bolivia)
        • Waurá (3)
          • Lingua Mehináku [mmh] (Brasile)
          • Waurá-Meinaku (2)
          • Lingua Waurá [wau] (Brasile)
          • Lingua Yawalapití [yaw] (Brasile)
    • Meridionali esterne (12)
      • Mojo (4)
        • Lingua Baure [brg] (Bolivia)
        • Lingua Paunaka [pnk] (Bolivia)
        • Mojo (2)
          • Lingua Ignaciano [ign] (Bolivia)
          • Lingua Trinitario [trn] (Bolivia)
      • Piro (6)
        • Lingua Apurinã [apu] (Brasile)
        • Lingua Iñapari [inp] (Perù)
        • Lingua Kanamarí [knm] (Brasile)
        • Piro (3)
          • Lingua Machinere [mpd] (Brasile)
          • Lingua Mashco Piro [cuj] (Perù)
          • Lingua Yine [pib] (Perù)
      • Terena (2)
        • Lingua Guana [gqn] (Brasile)
        • Lingua Terêna [ter] (Brasile)
    • Occidentali (2)
      • Lingua Chamicuro [ccc] (Perù)
      • Lingua Yanesha’ [ame] (Perù)

• Lingue arawak
• Lingua chamicura
• Arawak
• Lingue caribe
• Caribe
• Lingua taina
• Zambo

• (EN) [1] Maipurean su Ethnologue
• Proel: Sub-tronco Maipureano
• Proel: Famiglia Macro-Arahuacana
• (EN) Etnolinguistica.org, risorse online sulle lingue americane ^{[collegamento interrotto]}, su wwww.etnolinguistica.org.

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