Nato in Inghilterra da una famiglia italiana di origine romagnola, ha studiato musica e, seguendo i consigli del padre, scelse il pianoforte ed il violoncello. Dopo un periodo di perfezionamento al Conservatorio di Milano fondò diversi gruppi fino ai primi anni quaranta.
Partecipò per tre volte al Festival di Sanremo: è entrata nella storia della musica leggera italiana quella del 1958 in cui arrangiò e diresse l'orchestra nell'esecuzione di Domenico Modugno di Nel blu dipinto di blu, suonando inoltre (sia nel disco che dal vivo) insieme al Sestetto Azzurro (Semprini al pianoforte, Bruno De Filippi alla chitarra, Ebe Mautino all'arpa, Mario Migliardi all'organo Hammond, Walter Beduschi al basso e Pupo De Luca alla batteria).
Dopo le tre partecipazioni a Sanremo Semprini ritornò in Inghilterra, dove tenne ulteriori concerti e condusse una trasmissione radiofonica.
Formazione di circa 70 elementi: Pino Moschini · Aldo Landi ·Astore Pittana e 3 tr. Athos Ceroni e 3 tbn Giuseppe Cattafesta · Bruno Gavazzi e 3 cl-sax 24 vl. 12 vla.6 vc. Giorgio Poli e 3 cb. Alberto Semprini pf. ch. bt. Natalino Otto
Aldo Landi ·Astore Pittana · Pino Moschini e 2 tr. · Athos Ceroni · Giuseppe Schezzi e altro tbn. · Giuseppe Cattafesta · Franco Mojoli · Bruno Gavazzi e 3 cl-sax.24 vl.12 vla.6vc.4cb. · Alberto Semprini pf. ch. · Giorgio Poli cb.bt. ·Natalino Otto voce
Tristezze di Saint Louis (St.Louis Blues, Handy) - NO v (Fonit 8630)
Aldo Landi ·Astore Pittana e 3 tr. · Athos Ceroni e altro tbn. · Bruno Gavazzi ten-vl. · Giuseppe Cattafesta · Franco Mojoli e 3 altri fl-cl-sax.24 vl.12 vls.6 vc.4 cb. · Alberto Semprini pf. ch.bt. ·Natalino Otto v.