La BR-153 ou Transbrésilienne est la quatrième plus grande route fédérale du Brésil. Son point de départ se situe à Marabá, dans l'État du Pará, et elle s'achève à Aceguá, dans l'État du Rio Grande do Sul. Elle traverse les États du Pará, du Tocantins, de Goiás, du Minas Gerais, de São Paulo, du Paraná, de Santa Catarina et du Rio Grande do Sul.
Elle comporte des tronçons encore non construits entre São Geraldo do Araguaia (Pará) et Xambioá (Tocantins), sur environ 153 km, et entre Tibagi (Paraná) et Paulo Frontin (Paraná), sur environ 180 km.
Elle est longue de 3 402,800 km (y compris les tronçons non construits).
Elle dessert, entre autres villes :