Samuel Taylor (1748/49–1811)[1] oli englantilainen pikakirjoitusjärjestelmän kehittäjä.
Taylorista itsestään ei tiedetä juuri mitään. Hänen kuolemansa jälkeen Lontoon The Sun -lehdessä oli kirjoitus, jossa häntä kuvattiin eriskummalliseksi mieheksi, joka ei kertonut muille omista asioistaan.[2] Taylor piti pikakirjoituksen lisäksi onkimisesta ja julkaisi vuonna 1800 aihetta käsittelevän kirjan Angling in All Its Branches.[3]
Taylor tunnetaan pikakirjoitusjärjestelmästään, jonka hän julkaisi vuonna 1786 teoksessa An Essay Intended to Establish a Standard for an Universal System of Stenography. Hän toimi pikakirjoittajana ja pikakirjoituksen opettajana, ja kävi opettamassa järjestelmäänsä Englannin lisäksi myös Skotlannissa ja Irlannissa.[4] Järjestelmä oli helposti opittava ja se levisi nopeasti. Siitä tehtiin 1700- ja 1800-lukujen taitteessa sovituksia useille Euroopan kielille, muun muassa ranskan-, saksan-, espanjan-, italian- ja ruotsinkieliset versiot.[5]