Arauca on yksi Kolumbian 32 departementista. Sen pääkaupunki on Arauca, pinta-ala 23 818 km² ja asukasluku vuonna 2009 oli 244 507 henkeä.[1]
Departementti on saanut nimensä arawakeista, alueella asuneista alkuperäisasukkaista. Vuoristoinen El Cocuyn kansallispuisto sijaitsee osittain tässä departementissa.[2]