AT-ST on varustettu yhdellä tuplalasertykillä, yhdellä kevyellä lasertykillä ja yhdellä kranaatinheittimellä antaen sille täyden tulivoiman jalkaväkeä vastaan. AT-ST on 8,6 metriä korkea, ja sen huippunopeus on noin 90 km/h. Se on yksi Galaktisen Imperiumin käytetyimmistä sotakoneista.
AT-ST:n pahin heikkous on kevyt panssarointi, mikä huomataan Endorin taistelussa elokuvassa Jedin paluu, kun Ewokit tuhoavat niitä ansoillaan.
AT-ST:t ovat soveltuvaisia erilaisiin ympäristöihin, esimerkiksi Hothin jäämailmaan tai Endorin metsään.
AT-ST/A (All Terrain Scout Transport/Assault) on kymmenen metriä korkea ja raskaammin aseistettu AT-ST, joka pystyy myös kuljettamaan jalkaväkeä.
AT-AR (All Terrain Advance Raider) on etulinja taistelua varten tehty variaatio. Sen pää on lähempänä ja se on aseistettu yhdellä isolla tykillä.
Kävelijä suunniteltiin alun perin Imperiumin vastaisku -elokuvaa varten, mutta malli korvattiin AT-ST:llä. AT-AR nähtiin Dark Horse -sarjakuvassa ja The Inside The Worlds of the Original Trilogy -kirjassa.
AT-RT (All Terrain Recon Transport) on kloonisotien aikainen malli. Ryhmän AT-RT kävelijöitä voi nähdä Kashyyykin taistelussa Star Wars: Episodi III – Sithin kosto -elokuvassa.
AT-PT (All Terrain Personal Transport) on AT-ST variaatio, jossa on vain yhden hengen miehistö. Näitä kävelijöitä käytettiin Kloonisodissa, mutta ne eivät ikinä menneet massatuotantoon. Kloonisotien jälkeen Imperiumi käytti näitä kävelijöitä, mutta yleisesti huomio käännettiin AT-ST:hen.