Tasakaaluliikur (inglise keeles self-balancing scooter, self-balancing board, hoverboard, segway jms) on ühe inimese vedamiseks mõeldud elektri jõul liikuv ühe- või kaherattaline üheteljeline sõiduk, millel sõitja seisab tavaliselt püsti.

Liikumiseks peab sõitja end soovitud sõidusuunas kallutama, misjärel güroskoopsed andurid annavad signaali elektrimootorile.

Tasakaaluliikurite juhid sõidavad teedel tihti jalakäijate kõrval ja seas. Jalakäija läheduses peavad nende sõidukite juhid liikuma jalakäija kiirusega. Jalakäijaid takistada ja neid ohtu seada on keelatud.^[1]

Tasakaaluliikuri ideega (ja sõnaga hoverboard) tuli esimesena välja Suurbritannias sündinud Uus-Meremaa kirjanik M. K. Joseph oma 1967. aasta ulmeteoses, kus tehti ajarännak 2015. aastasse. Tasakaaluliikuri patendi sai esimesena ameerika ärimees ja leiutaja Shane Chen veebruaris 2013.