Hauasammas ehk hauamonument (ka: hauakivi[küsitav]) on hauda ehtiv mälestusmärk. Tavaliselt on hausambale märgitud lahkunu või lahkunute nimed, sünni- ja surmadaatumid ning lahkunut või lahkunu religiooni tähistavad sümbolid ja ornamendid.
Tavaliselt on hauasambad valmistatud kivist, nagu näiteks marmorist, graniidist või dolomiidist. Traditsiooniliselt kantakse kivile andmed käsitööna, kasutades selleks meislit ja haamrit. Tehnoloogia arenedes valmistatakse üha enam hauasambaid liivapritsi või freespinkide abil.
Hauasammaste valmistajat kutsutakse ka kiviraiduriks.