Una prelatura territorial es un tipo de organización o prelatura de la Iglesia católica que es definida en el canon 370 del Código de Derecho Canónico:
La prelatura territorial o la abadía territorial es una determinada porción del pueblo de Dios, delimitada territorialmente, cuya atención se encomienda por especiales circunstancias, a un Prelado o a un Abad, que la rige como su pastor propio, del mismo modo que un Obispo diocesano.[1]
Benedicto XV describe la potestad de los prelados en su territorio de esta manera:
Por lo tanto, la prelatura territorial consta de pueblo (fieles laicos) y clero, y se circunscribe a un territorio determinado. En muchos casos, las prelaturas territoriales, cuando cumplen una serie de requisitos, pasan a ser diócesis.
Con anterioridad al Concilio Vaticano II existía la figura de la "prelatura nullius", a cuyo frente se encontraba el "prelado nullius". Esta figura, a partir del Concilio, pasó a denominarse prelatura territorial.
De las 40 prelaturas territoriales existentes en noviembre de 2022, casi la mitad se encuentra en Brasil y Perú (casi el 80 % están en América Latina); pero también las hay en Filipinas y algunos países de Europa). Una situación muy especial se da con la Misión de Francia, que jurídicamente es una prelatura territorial.
De los países que conforman el Secretariado Episcopal de América Central y Panamá, solo dos países tienen prelaturas territoriales:
De los demás países que conforman el Consejo Episcopal Latinoamericano, existen prelaturas territoriales en seis países: